回归中最为基础的方法, 最小二乘法. \[\begin{align*} J_{LS}{(\theta)} &= \frac { 1 }{ 2 } { \left\| A\vec { x ...

定义 2D单应性变换定义为从一个平面到另一个平面的投影映射, 单应矩阵形式如下: \[H= \begin{bmatrix} h_{00} & h_{01} & h_{02 ...

已知: 已知 \(A \in R^{m\times n}, m \ge n\) 问题: \(Ax = 0\) 的解 求解: 解为A的右奇异矩阵V的最后一列, 即 \(A^TA\) 最小特征值对应的 ...

 说道线性代数, 我们自然就想到矩阵, 那我们该如何理解矩阵呢? 矩阵与线性变换 若一个变换 \(L\) 满足以下两条性质 \[\begin{align*} L(\vec v+ \ve ...

正交矩阵 标准正交基 看看我们平时使用的二维或者三维坐标系的基向量, 它们都是标准正交基. 虽然我们可能没有想过为什么要这样做, 不过我们都在享受它所带来的简洁和方便. 下面我们就来一窥其面貌. ...